8年了，这些“智能车”还算不上老司机 | IVFC 2016

infineon官网▲ 第8届中国智能车未来挑战赛11月12日，第8届中国智能车未来挑战赛正赛部分正式开启，今日进行的是高速公路部分的赛事。本场比赛吸引了央视的关注，并且在央视新闻频道进行连线直播，无人机参与拍摄。中国工程院院士郑南宁院士宣告比赛正式发车。高速赛事场地安排在常熟市西三环一段往返22公里的高速路上，起终点都设置在高架入口处。▲ 起点处连续8届担任该项赛事总裁判长的王飞跃教授告诉，高速赛事属于此届比赛首创，是因无人驾驶技术的进步，车速得以提升，所以将车辆引入到高速路。据了解，这段往返约22公里的高速路段中间共设置了6个考察点。其中，距离起点5公里处，设置有一个模拟ETC（Electronic Toll Collection）收费站，用于考察车辆对收费站的识别、选择车道并且待横杆抬起后驶过收费站等项目。后续还有一些模拟交通事故、施工现场、转向标志等障碍，考察车辆保持车道和变道的稳定性也是一个方面。为保证安全，车速限制在60公里每小时以内。两个槽点：1、发车失败国防科技大学的参赛车“红旗二号”从发车起便偏离车道，又因前方停放着一辆工作人员用车，所以这辆车进行了变道。但变道过后这辆并没有校正方向盘，驶入规定车道，而是继续往两旁的护栏上靠……所幸车速不快，而且有工程师在车内进行保护。▲ 国防科大参赛车“红旗二号”▲ 发车后偏离车道，驶向护栏这辆车最后选择返回起点，后续重新发车，当然要进行扣分处罚。现场观赛的工程师表示，可能是GPS偏离造成的。插曲过后，后续西安交通大学的“发现号”以及清华大学的“猛狮1号”的发车都比较顺利。2、转向不稳因为现场观众是不允许进入到高架内部观赛，所以在观看央视转播画面时有一些小发现。在赛段终点处，设置有掉头护栏。很多无人车在左转掉头时表现都不是很稳定。掉头后，因来不及打正方向盘而导致需要经过几次的调整才能保持到正常的前进方向上，给人一种要撞上两侧护栏的错觉。据了解，往届比赛中，还出现过撞车等情况。虽如此，我们也应看到一些进步。王飞跃坦言，8年的裁判经历，他目睹了从一开始6辆参赛车只有4辆能跑的窘境到如今23辆参赛车在高速上进行角逐的过程。车辆算法水平逐渐提高，外观更加规范，车队的很多人才也投入到了创业行列之中。最特别的是，无人驾驶概念也逐渐飞入寻常百姓家，为普罗大众所知。诚然，稳定性还不够也是目前无人驾驶的现状，正如郑南宁院士在现场接受媒体采访时表示，“这条路还很漫长。”历时近一天的高速赛事结束后，相关成绩还不得而知。据悉，应该会在明日普通道路赛事后统一公布。▲ 终点处一点发现：参与比赛的车辆中，基本上是需要有工程师在车内保证安全的。但发现北京航空航天大学的参赛车辆“北航飞鸽”驾驶位上安装了固定的“自动驾驶机器人”，基本不需人在车内。▲ 自动驾驶机器人询问工作人员发现，原来，此“自动驾驶机器人”系北京踏歌智行科技与北航共同研发。当然，相关的无人驾驶传感器比如激光雷达、摄像头以及GPS定位导航系统一样没少。▲ 北航飞鸽也因为是机器人操控车辆，所以并未在底层实现对车辆的控制。更多赛果，静候明日！