全新奥迪A8L明年进入中国，我们提前跟奥迪产品营销经理聊了聊这款全球最早的L3自动驾驶量产车

led驱动器一汽-大众奥迪产品营销经理 邵雷上个月，奥迪在巴塞罗那发布了全新奥迪A8和全新奥迪A8L。一汽-大众奥迪的产品营销经理邵雷告诉，全新奥迪A8L预计会在明年引入国内。全新奥迪A8／全新奥迪A8L作为奥迪品牌的最新旗舰车型而备受关注，而这代新车恰好又是全球最早搭载L3自动驾驶系统的量产车。业内关于是否要量产L3的自动驾驶技术一直有争议：Google选择了用昂贵的64线激光雷达和高精度地图研发L4自动驾驶系统，Tesla则激进地上马L2级别的AutoPilot并采用软件升级的方法不断更新车辆的辅助驾驶能力。在量产L3自动驾驶技术的过程中，首吃螃蟹的奥迪是怎么思考的？我们采访了一汽-大众奥迪的产品营销经理。L3级别的自动驾驶功能：Traffic Jam Pilot奥迪内部的自动驾驶研发开始于2005年的DARPA。一汽-大众奥迪产品营销经理邵雷告诉我们，在考量一个技术量产时，奥迪往往会花费非常长的时间预研，等到技术原理验证成熟，则会综合考虑安全性、体验和成本。全新奥迪A8L上就一共搭载了41个驾驶辅助系统，这些系统既要考虑用户的需求，同时也要考虑传感器等硬件方案的复用，最后传感器、计算单元的性能也要留有冗余，这样整个系统运行起来才能够保证安全。全新奥迪A8L拥有两个过去所有量产车上都没有的新部件：一个是由奥迪、Delphi、NVIDIA、Mobileye以及TTTech联合设计的中央驾驶辅助控制器zFAS，另一个是由Valeo和Ibeo为奥迪特别定制的4线激光雷达Scala。zFAS在保证高性能的情况下使得自动驾驶的中央控制器更稳定和小型化，而镶在进气格栅后的4线激光雷达Scala则最远能提供前向100米 - 200米的视野。相比NVIDIA Drive PX和Velodyne 64线激光雷达，zFAS和Scala的量产使得L3级别的自动驾驶系统可行，并且成本可控。从Traffic Jam Assist到Traffic Jam Pilot从2015年开始，奥迪在当时的新款A4和Q7陆续上马了辅助驾驶功能Traffic Jam Assist，Traffic Jam Assist实现的是时速65km/h以下拥堵交通状态下的车辆横向和纵向控制，时速超过65km/h时则由传统的车道保持和ACC接管。L2的辅助驾驶系统要求司机能随时接管，所以当Traffic Jam Assist开启时司机需要握住方向盘。因为传感器性能、计算能力和自动驾驶算法的提升，L3级别的自动驾驶系统能处理更复杂的交通状况，即使遇到无法处理的路况也能在车主接管前争取更多的时间。相比Traffic Jam Assist，L3级别的Traffic Jam Pilot就不要求司机随时握住方向盘。邵雷告诉，车主可以在车速60km/h以内的拥堵路段开启Traffic Jam Pilot，单纯从技术实现程度来讲，它并不要求司机随时握住方向盘（但车主需要遵循各个地区的法律）。之后如果路况恢复畅通，自动驾驶系统会留出8 - 10秒的空档让司机接管驾驶。为了量产L3的自动驾驶系统，邵雷说，奥迪做的最多的工作是保证驾驶的安全。在全新奥迪A8L的仪表盘上，奥迪配置了一枚摄像头来判断司机是否能随时介入驾驶；当Traffic Jam Pilot遇到无法处理的路况时，车辆会逐步通过视觉、听觉和方向盘振动的方式提醒司机；仪表盘上的摄像头还有另一个作用——Emergency Assist——即当车主在一系列的提醒下都没有反馈，摄像头画面也显示车主一直没有动作时，全新奥迪A8L会打开双闪，缓慢停到路边停靠带，并拨号给奥迪呼叫中心。全新奥迪A8L入华新一代车型发布之后，奥迪也在加快国内与全球市场的同步，预计到明年全新奥迪A8L就会正式引入到国内。除了Traffic Jam Pilot，全新奥迪A8L上还有两项跟自动驾驶相关的功能：Audi AI Parking Pilot以及Audi AI Garage Pilot，奥迪把它们统称为Audi AI。由于国内还没有明确的自动驾驶相关法律，Traffic Jam Pilot在引入时会有调整，而Audi AI Parking Pilot和Audi AI Garage Pilot则会与全球市场保持同步。全新奥迪A8L上市时，如同奥迪旗下的其他车型一样会提供功能选配包，如City Package、Tour Package，根据中国市场的需求，官方会将各种功能组合在一起（比如360°影像、直角拐弯辅助等等）。在全新奥迪A8和A8L之后，奥迪的下一站是实现120km/h的高速公路自动驾驶技术量产。邵雷介绍之所以基于120km/h的最大速度进行研发，是因为考虑道中国高速公路的限速情况为120km/h。120km/h意味着技术挑战更大，需要传感器更远距离的探测和和判断，处理器的运算速度也要更快。在奥迪内部，一项新技术的量产规划周期至少在3年以上，zFAS和Scala的量产准备都远远大于3年。在全球各地，搭载奥迪更高阶自动驾驶技术的原型车早就跑在路上。推荐阅读：集黑科技于一身的全球首款自动驾驶量产车——奥迪A8背后的Audi AI