559 公里人工零干预，特斯拉 FSD 美国经验可否复制到中国？

物联网安全去年10月，特斯拉开始向部分客户推送FSD Beta版软件供测试使用。马斯克表示，特斯拉对FSD软件进行了革命性的改写，最新版的FSD可以完成90%的非干预驾驶。2020年12月底，WHOLE MARS CATALOG上传了一段视频，记录了特斯拉Model 3利用FSD Beta在几乎无人工干预的情况下完成了从旧金山到洛杉矶的全自动驾驶过程。而随着国产特斯拉在中国销量的不断增加，FSD在加州的出色表现又能否在中国复现？视频中宽阔的道路、顺畅的路况，让人不禁怀疑起FSD对中国复杂交通状况的适应力。旧金山往返洛杉矶，特斯拉实现零干预自动驾驶2020年12月31日，WHOLE MARS CATALOG上传了一段特斯拉FSD Beta的路试视频，并发文表示该视频记录了特斯拉Model 3从旧金山到洛杉矶实现零干预自动驾驶的全过程。据他们所知，这是首个记录了特斯拉FSD实现零干预的实例。文章详述了此次行程的相关细节。作者Steve表示，特斯拉Model 3在穿过Market Stree时表现有些奇怪，不知为何就转入了相邻的车道。但他认为此时问题不大，于是在保持观察的情况下仍让汽车维持全自动驾驶的模式穿过街道，驶离旧金山。此后，车辆在洛杉矶的道路上行驶时遇上了一大块废弃物。安全起见，这一次他迅速将车辆转向另一条车道。这是除两次停靠充电站以外，唯一一次的人工干预。但由于此时汽车已驶入洛杉矶，技术上来说，在他操作方向盘之前，此次自旧金山至洛杉矶的零干预驾驶测试已经完成。为弥补这点遗憾，1月4日WHOLE MARS CATALOG再度上传了一段视频，记录了同一辆特斯拉Model 3从洛杉矶SpaceX总部返回硅谷的过程。据地图显示，此次行程共约559公里。这一次则是真正意义上实现了从出发到最终目的地的全过程零干预自动驾驶。此次驾驶，汽车以满电状态出发，因此仅在Kettleman市的充电站停靠了一次，即在五个半小时的车程中仅人工控制了一分十五秒——这是在充电站停靠，给汽车插上插头，然后拔下插头驶回道路所花费的时间。Steve相信，这两次FSD零干预自动驾驶的成功仅仅意味着开始，随着软件的改进，未来零干预驾驶的成功案例将会越来越多。FSD零干预的成功许是因为“好运气”？使用全自动驾驶模式返回硅谷后，Steve对FSD的信心大增，认为返程的再度成功意味着零干预的自动驾驶可以在任何一辆安装了FSD的特斯拉汽车上实现。当然，他也承认，并不一定每一次都能实现完全零干预。往返两次的路试情况，似乎一定程度上证明了FSD的成功并非偶然。但细看两段测试视频，我们也可以看到其中不乏运气的成分。首先是温暖晴朗的天气情况。良好的天气带来清晰的视野，这有助于特斯拉的车载摄像头捕捉并准确识别路面状况。Engadget的报道分析称，加州温暖的天气是这项依赖摄像头的全自动驾驶技术成功的基础，若是在下雪天FSD将会面临更加严峻的挑战，激光雷达等其他感应器也许才是避免发生碰撞的必要装置。其次是良好的道路状况。旧金山和洛杉矶之间的道路不仅开阔，车与车之间也能保持相对较远的距离，一路上也几乎没有行人或动物横穿马路等突发状况。而唯一一次的突发状况，即第一次测试时在行驶过程中遇到了大型障碍物，车主就立即采取了人为干预措施。再者就是车主对特斯拉有着足够的信心。驾驶员对FSD安全性的信任程度，决定了其在面对突发状况时是否会采取人工措施进行干预。若非如此，早在特斯拉穿过Market Stree时，第一次的零干预自动驾驶测试就要宣布失败。以上几个因素的叠加，使得这两次零干预全自动驾驶成为可能。FSD未必适应国内路况，中国的自动驾驶路在何方？据报道，随着国产化和多轮降价等因素的影响，特斯拉目前已占据了40%左右的中国电动车市场。今年年初，国产特斯拉宣布降价后，更有消息称上海一家特斯拉体验店单日即售出了近200辆。特斯拉未来的目标是在2022年全球销量破百万，其中至少40%来自中国市场。照此目标来看，未来中国将会有四十万辆特斯拉汽车。若之后，FSD逐步开放给全体用户使用，特斯拉的零干预自动驾驶能否在中国实现？也许很难。就如前面所说，FSD在这两次零干预驾驶中的出色表现，很大可能是依赖于加州温暖的天气以及良好的路面状况。其在恶劣天气下的表现、面对突发状况时的反应以及在拥堵复杂的道路上的表现会如何，仅通过这两个视频是没办法有定论的。小鹏汽车曾在知乎上回答过"自动驾驶想要适应中国国情需要解决哪些问题"的提问。小鹏汽车表示，要在中国实现自动驾驶必须考虑：中国道路上多样化的交通工具；中国特色的交通标识和标线；中国特有的路况，其中包括高速公路路况中的岔道口并线、匝道限速等问题，以及重点体现中国国情的城市路况中的对前方车辆行驶意图的判断、防加塞等问题。这些都是自动驾驶在中国需要重视并亟需解决的状况。特斯拉的FSD主要使用的是视觉感知方案，面对中国复杂多样的路面状况，要实现全自动驾驶，仍旧需要海量的数据积累和持续的机器学习。据统计，2018年到2019年，特斯拉在中国共交付了五万九千多辆汽车。相比起那两年来源于美国数十万辆客户自有车辆的驾驶数据，来自中国的数据也许尚不足以让FSD积累足够的“中国经验”。